основные отличие... значит все остальные войска буд то там кавалерия и др они были по приказу т оест ьприбывали когда петр 1 скажет. а стрелецкий воска созданы специально. Они постоянно служили царю батюшки и тот платил им за это еще и деньги))
армия петра была регулярной этим она была лучше стрельцов
