Почему александор невский сумел разбить рыцарей, но всех сил руси не хватило для свержения монголо-татарского ига?

По тому что много людей умерло на невской битве

Потому что свергнуть монголо-татарское иго могло только объединенное государство, а не раздробленое, как тогда.