Учреждение Земских соборов было осуществлено с целью укрепления власти с опорой на ведущие общественные силы. Необходимо было создать государственный орган, поддерживающий политику власти, и, благодаря которому, власть смогла бы узнавать о потребностях общества и обращаться к народу.
«Земский» в 16 веке означало тоже, что и «государственный». «Собор» использовалось в обозначении совещаний духовенства. Светские совещания назывались «советами». Но по отношению к земским соборам 16 - 17 вв. принято использовать словосочетание «земский собор».
Первый Земский собор состоялся в 1549 г., после происшествий, связанных с недовольством народа (Пожар в Москве и обвинение в поджоге Глинских). Тогда приближенные советники Ивана Грозного ( Избранная рада) проводили реформы середины 50-х годов 16 века. Созванный впервые Земский собор был назван историками также собором примирения. На нем было принято решение о новом Судебнике, изданном в 1550 г. Благодаря собору 1549 года упрочнялись уже проведенные реформы Избранной рады.
Земские соборы проводились и позднее, но регулярным этот вид государственного органа не стал.
Второй Земский собор был созван в 1566 г. На нем обсуждался вопрос мира с Латвией (война за Ливонию): «Стоит ли соглашаться на предложенные литовским королем условия?».
В 1584 г. был созван Избирательный собор, на котором был избран первый царь, избранный Земским собором – Федор Иоаннович (младший сын Ивана Грозного). Он не был указан в завещании, в отличии от своего брата, скончавшегося в 1581 г. Его юридический титул был неясен, т.к. после смерти сына, Иван 4 не составил новое завещание.
В 1598 г. был созван избирательный Земский собор, на котором было принято решение о возведении на престол царя боярина. Правителем стал Борис Годунов.
