Государством во второй половине 16 века верховный правитель законодательный орган представительный орган исполнительный орган местные органы власти функции(чем занимались)

Иван 4 Грозный (1533-1584)

Он был первым русским царем. 1549-созыв первого Земского собора. Земский собор это сословно предствительный орган власти, созывавшийся царем для решения важных вопросов.

Еще была Избранная Рада ( круг соратников Ивана 4) 

Ее реформы:

Был создан Новый Судебник 

Созыв Стоглавого Собора

Отмена кормлений

Создание системы приказов

Создание стрелецкого войска.

Ну а далее была опричнина))