Пирр бесславно погиб в 272 г. в уличной свалке в Аргосе. В том же 272 г. до н. э. начальник гарнизона, оставленного Пирром в Таренте, сдал город римлянам. Тарентинцы должны были выдать корабли и срыть городские стены. В крепости был помещён римский отряд, а город принят в римскую федерацию в качестве «морского союзника», обязанного поставлять для Рима военные суда с экипажем и вооружением.
На таких же условиях были присоединены к Риму другие греческие города Южной Италии. У самнитов, луканов и бруттиев, воевавших на стороне Пирра, была отнята часть их земель, где были основаны римские колонии.
Таким образом, к началу 60-х годов III в. до н. э. к Риму были присоединены территории всей Италии к югу от Паданской равнины.
