Объяснение:
Родился 15 сентября 1921 года в деревне Лесовая (ныне в Сафоновском районе Смоленской области).
После окончания семилетки работал в Москве в артели музыкальных инструментов, в редакции газеты «Правда».
В РККА с 1940 года. В 1942 году окончил Энгельсскую военную авиационную школу пилотов. С декабря 1942 года на фронте. Командир эскадрильи 109-го гвардейского штурмового авиаполка, гвардии старший лейтенант. Совершил 90 успешных боевых вылетов. Член ВКП(б) с 1943 года.
14 июля 1944 года в районе села Микуличи (Владимир-Волынский район Волынской области, Украина) во время выполнения боевого задания Ил-2 Сергея Милашенкова был подбит. Тогда лётчик направил свой горящий штурмовик на скопление войск противника. Вместе с пилотом погиб и воздушный стрелок сержант Солоп Иван Афанасьевич.
За этот подвиг указом Президиума Верховного Совета СССР от 27 июня 1945 года С. В. Милашенков был посмертно удостоен звания Героя Советского Союза.
Награды