
Если не ошибаюсь то идёт речь о Невской Битве.
Объяснение:
Здесь же... из полка Александра явилось шесть мужей храбрых.
Шестой, из слуг князя, именем Ратмир; этот бился пешим, и окружили его во множестве враги, и от многих ран он скончался.
Один, именем Гаврило Олексич, увидев [раненого] королевича, которого тащили под руки, напал на корабль, и въехав по доске до самого корабля, по которой восходили с королевичем на корабль; и побежали от него, а затем оборотились и сбросили его с конём с доски в воду; и Божьей милостью остался невредим и снова напал на них и бился с самим воеводой среди их войска.
Да, я думаю что относится т.к. здесь рассказывалось об одном из моментом его жизни.