Удельные княжества(или же княжеский удел) — территории на Руси в XII—XVI веках, находившиеся во владении отдельных князей.
Феодал — крупный землевладелец, помещик, эксплуатирующий труд крепостных крестьян.
Вотчина — это крупное феодальное хозяйство.
Феодальные повинности — повинности крестьян, отбываемые в пользу феодалов.
Сословия – это социальные группы, обладавшие определенными правами и обязанностями, которые были закреплены в обычае или законе.
