Нет не удалось. Он в итоге попал в зависимость и от России, и от Китая.
1. Он присягнул на верность Царице и обязан был следовать в русле русской политики (дальнейшая колонизация земель, возникновение новых казачьих станиц, крепостей)
2. Он платил дань императору Цин. Нет, вы конечно можете называть это как угодно - "хитрая дипломатия", "умный ход", "подарки", но суть в том, что часть дохода он отправлял в Пекин.
Объяснение:
