Многие города, включая Минск, столицу страны, были основаны ещё во времена Древней Руси. Самыми старыми городами считаются Полоцк и Туров, упоминаемые в Первоначальной летописи под 862 и 980 годами соответственно. Разделение городов на города областного и районного подчинения было введено в 1930-ые годы и сохранено в постсоветское время.
