Битва при Грюнвальде - 1410 год.
Датой низвержения ордынского ига считается т. н. стояние на реке Угре 1480 года, когда войска хана Ахмата так и не решились вступить в битву с армией Иоанна III.
То есть, получается, избавление от ига последовало спустя ровно 70 лет после Грюнвальда.
