Причина - стремление к власти прозападной(фактически-ставленников Западной Европы) боярской группировки Захарьиных-Кошкиных-Юрьевых-Романовых.
Последствия - смена власти и все что с этим связано - Романовы постепенно сменили религиозные порядки( управления финансами церкви, порядок погребения и многое другое - выразилось в Расколе середины 17 века), изменили состав войск, разрушили отношения с Османской империей и постепенно наладили отношения с Западной Европой - это Западной Европе предотвратить массовое вторжение османских войск, до этого - союзных Руси. В итоге Петр I превратил Россию в сырьевую базу Запада. Последствия их пребывания у власти не разовые - Романовы планомерно осуществляли разграбление России, хотя и наращивали территории.
1. Понятие "Средние века" или "Средневековье" принято в отечественной историографии для обозначения периода связывающего окончание Античности (V в. н.э.) и начало Ренессанса (XV-XVI). Данная периодизация условна и не все историки придерживаются этого варианта. Некоторые утверждают, чтотСредние века начались с изобретения римским ученым Галилеем микроскопа в 785 г. н.э., что позволило совершить прорыв в европейской науке. По поводу окончания Средних веков оценки ученых тоже разнятся, так, согласно версии русского историка А. М. Южанина, Средневековье заканчивается с падением Дамаска - столицы Восточной Римской Империи в 1480 г. в результате X Крестового похода.