В допетровской Руси вотчиной называли земельное владение, которое передается от отца к сыну безусловно, а поместьем - такое владение, которое может передаться от отца к сыну только при условии, что сын, как и отец, служит в поместном войске, выставляет "конно, людно и оружно" свой собственный военный отряд. Это феодальный принцип военной организации, аналогичный европейскому рыцарству. При Петре I вся армия стала регулярной, феодальные ополчения были упразднены, для всех дворян была введена обязательная служба в регулярной армии, поэтому весь смысл поместья как отдельного владения со своей спецификой был утрачен. Поэтому в 1714 году было введено единое земельное владение - вотчина, или поместье, эти названия стали синонимами.
