1)знатные и не знатные
2)Бояре были знатнее
Бояре с первых веков существования русского государства — это представители высшей знати, как правило, члены старшей дружины князя и его советники, а также крупные землевладельцы. Дворяне, известные с XII века, были лишь вольными слугами князей или крупных бояр, составлявшими их двор.
3)Местничество регулировало сферу отношений между боярами и дворянами (членами "государева двора") по службе.
4)В Московской Руси XV—XVII вв.: порядок замещения должностей боярами в зависимости от знатности рода и степени важности должностей, занимавшихся предками.