Это историческое событие произошло в октябре-ноябре 1480 года в правление Ивана Третьего и ознаменовало конец татаро- монгольского ига. Русь стала независимой.
Иван Третий отказался платить дань Орде и провозгласил независимость русских земель от Орды и войско во главе с ханом Ахматом отправилось разобраться с неповиновением.
Русское и татарское войско встретились на реке Угре. Река Угра - приток Оки.
От боярской думы Иван Третий получил наказ
И они стоял на разных берегах реки. Татары несколько раз пытались переправиться через реку, но были встречены огнем артиллерии и отступили. За месяц татары исчерпали запасы провизии и фуража, они не получили подкрепления от Казимира IV и татары отступили, не решившись на сражение.
Это противостояние русского и татарского войска мы видим на картине Седова. Выражения лиц русских воинов, их позы передают намерение стоять насмерть. Они по мужски спокойны и решительны. Они готовы к тяжелому ратному труду. На воинах кольчуги, они вооружены мечами, копьями и боевыми топорами в их руках щиты. За группой воинов видны пушки.
