Выделяют два периода - период реформ и период Ливонской войны и опричнины.
Первый период (1547-1564) характеризуется сотрудничеством царя с группой образованных советников - Избранной радой, глубоким курсом реформ, направленным на укрепление государства, успешными внешними войнами.
Второй (1560-1584) - период, отмеченный неуспешной Ливонской войной, жесткой внутренней политикой опричнины, общим снижением эффективности правления; Избранная рада разогнана, часть советников арестована, Курбский бежал за рубеж. Есть различные гипотезы, что могло привести к такому излому в политике Ивана Грозного; существует гипотеза, что это связано со смертью царицы Анастасии Романовны, в которой Иван подозревал интриги бояр. Отсюда опричнина, как попытка ответного удара по боярам. По другой версии, перелом связан с неудачей в Ливонской войне.
До полного триумфа князь Андрей не дожил месяц-два – был убит боярской оппозицией. Восставшие было «подручные князья» (а все они были Рюриковичи, и каждый претендовал на небольшое, но личное княжество) уже перессорились друг с другом и втайне просили Великого князя судить и простить их на всеобщем сборе во Владимире или Боголюбове. 63-летний Андрей выждал, отпраздновал Пасху и, наконец, отписал: "Подождите немного, пошлю по братию свою". Этого не случилось - ночью 28 июня 1174 года двадцать заговорщиков из ближнего окружения князя, крепко выпив для храбрости, пришли его убивать…
