Героїчний епос (з грец. «епос» — слово або оповідання) — збірна назва фольклорних творів різних жанрів, в яких у легендаризованій формі відображено волю, завзяття народу в боротьбі проти ворогів, зла, гноблення. В такому епосі прославляється розум, сила, мужність воїнів, богатирів, народних героїв. Витоки героїчного епосу лежать в усній народній творчості.
епос — «Рамаяна», «Іліада» та «Одіссея» Гомера.
Середньовічний героїчний епос — «Слово о полку Ігоревім», «Пісня про нібелунгів», «Пісня про Роланда», «Пісня про мого Сіда».
Существует несколько версий, пытающихся объяснить причины боярского недовольства, закончившегося заговором и убийством Боголюбского. Первая версия – это месть бояр Кучковичей. Считается, что причиной затаённой на князя злобы стали сначала действия его отца Юрия Долгорукова. Якобы он, специально погубив одного из родственников Кучковичей, присвоил себе его земли и многочисленные села. Позже, дочь убитого Улита выходит замуж за сына Долгорукова – Андрея, который, спустя время, казнит её брата за какое-то злодеяние. В результате другой брат – Пётр – начинает вынашивать планы, как расправиться с врагом.
Вторая версия – это борьба за власть и несогласие с проводимой политикой. Здесь виновниками гибели князя считаются его братья Всеволод и Михаил, с племянниками Ярополком и Мстиславом. Недовольные единоличным правлением и его результатами, родственники организовывают покушение на князя, используя для этого бояр, имеющих давние обиды на Боголюбского.
