Различия:
Вотчина: свободно наследуется.
Поместье: ограниченно наследуется.
Вотчина: свободно обменивается.
Поместье: ограниченно обменивается.
Вотчина: продаётся, покупается.
Поместье: не продаётся, не покупается.
Вотчина: вкладывается в монастырь.
Поместье: не вкладывается в монастырь.
Сходства:
Вотчина: условное владение, т.е. даётся на службу.
Поместье: тоже условное владение, т.е. даётся на службу.
