В 1648 г. русские появились на побережье Тихого океана, достигнув границ Азии и пролива, который позднее назовут Беринговым. В 1689 г. русские заключили с Китаем Нерчинский договор. С середины 17 в. Сибирь полностью, кроме Камчатки, оказалась в руках русских.
Покорение Сибири началось с передачи в 1558 г. братьям Якову и Григорию Строгановым соляных копей в Соль-Вычегодске и обширных земель в Прикамье.В 1568 г. им был бассейн Чусовой. Продвижение русских в Сибирь началось из Пермского края и шло через Средний Урал к низовьям Оби, где были покорены племена вогулов и остяков, а затем сползало к югу. В 1587 г. был основан Тобольск.
В 1582 г. Ермак взял Сибирь – татарскую столицу. Отступая, Ермак утонул в реке. И только через 18 лет, в 1598 г., Андрею Воейкову -воеводе основанного в 1594 г. на Иртыше города Тара - удалось разбить Кучума. В первой четверти XVII в.Сибирское ханство перестало существовать.
По рекам и их притокам небольшие отряды казаков и вооруженных сборщиков ясака двигались в Сибирь из Тобольска по двум направлениям. Идя на восток, они основали города на Оби (Сургут, 1594 г.; Нарым, 1598 г.; Томск, 1604 г.), Енисее (Енисейск, 1613 г.), Лене (Керенск, 1630; Олекминск, 1635 г.; Якутск, 1631), идя на север – построили в устьях тех же рек Березов (1593 г., на Оби), Мангазею (1601 г., на р. Таз), Туруханск (1607 г., на Енисее), Верхоянск (1639 г., на Яике). В 1648 г. на побережье Тихого океана возник Охотск. Наконец, во второй половине XVII в. в результате многочисленных экспедиций и военных походов Пояркова и Хабарова Забайкалье (Иркутск был основан в 1661 г.) оказалось усеяно укрепленными острогами, в том числе построенным в 1654 г. на Шилке Нерчинске.
