На українських землях у період удільних князівств сформувалися наступні князівства:
А) Київське князівство: Київське князівство було одним з найважливіших удільних князівств. Його центром був Київ, столиця Київської Русі.
Б) Чернігівське князівство: Чернігівське князівство розташовувалося на східних українських землях, з центром у Чернігові.
В) Новгород-Сіверське князівство:
Новгород-Сіверське князівство охоплювало північно-східні українські землі. Його центральними містами були
Новгород-Сіверський і Чернігів.
Г) Волинське князівство: Волинське князівство розташовувалося на заході України, з центром у Володимирі- Волинському.
Д) Галицьке князівство: Галицьке князівство було розташоване на заході України, з центром у Галичі.
Е) Переяславське князівство: Переяславське князівство знаходилося на центральних українських землях, з центром у Переяславі-Хмельницькому.
Є) Полоцьке князівство: Полоцьке князівство не належало безпосередньо до українських земель, але має згадку в контексті Київської Русі. Воно розташовувалося на території сучасної
Білорусі, з центром у Полоцьку.
