Боярская дума постоянно действующий орган, а Земские соборы собирали по мере надобности.
В Боярскую думу назначал царь, а Земский собор выбирали представителей от всех свободных сословий.
По составу. Дума -бояре, Земский собор - от всех сословий
Боярская дума решала повседневные вопросы, Земский собор - наиболее важные.
