Почему в первой половине 17 века земские соборы созывались часто, а во второй реже?

В первой половине 17 века,земский собор собирался часто,потому что михаил федорович романов ,пообещал ,что он не будет править без земского суда и боярской думы,когда его отец вернулся из плена ,проктически земский собор не учавтвовал в жизни государства!после смерти филарета земский собор был созван в 1653 году .с тех пор земский собор был постоянно действующим парламентом ,с тех пор самодержавная власть опиралась не на представителей сословий,а на бюрократию и армию!!