Основные отличия стрелецкого войска от регулярной армии

За службу стрельцы наделялись земельными наделами и жили со своими семьями в отдельном поселке (Стрелецкой слободе). Соответственно вести военные действия во время сева или жатвы было невозможно. Регулярная армия Петра I была организована по немецкому образцу и была более эффективной. Военные за службу стали получать жалованье. Для дворян служба была обязаттельной, для просттых людей объявлялся рекрутский набор.

помимо денег им давали хлеб . регулярная армия не была пожизненной , она была на 25-30 лет . а стрельцы пожизненно наследственно.им платили не часто и чтобы прожить им приходилось заниматься ремеслом и торговлей, что отвлекало от службы и снижало бое войска  .