В1645–1676 гг. в россии царствовал алексей михайлович, время правления которого было периодом наивысшего расцвета московского царства. однако именно семнадцатый век остался в как век «бунташный». назовите не менее трёх народных восстаний, произошедших в период правления алексея михайловича.
