До 15 века князья пользовались своим княжеством, как наследственным. В конце 15, начале 16 века князья начали служить великому князю Московскому. До возникновения государства Московского каждый имел свое владение. Князь Московский отнял все земли, укрепления и города у князей. Сейчас же каждый находился в том месте, где ему было назначено, и нес там службу. Теперь они служили там, где «прикажет князь великий».
