Заполните пропуски в тексте еще в средние века были сделаны важные изобретения в технике кораблестроения и навигационного искусства, которым стали возможны дальние океанские плавания. появилось судно нового хорошее достигалось тем, что они были обеспечены парусами двух типов: прямыми и косыми, дававшими возможность судно имело достаточно места для , хранения запасов пресной воды и пищи. это позволяло усовершенствовались навигационные приборы, важнейшим из которых стал компас-прибор для определения направлений на местности, а также астролябия-прибор для определения широты и долготы. новым изобретениям моряки с большой точностью научились определять положение корабля в открытом море. на смену неточным средневековым картам пришли карты, на которых обозначались очертания берегов, местонахождения портов, встречающиеся на пути препятствия. все это подготовило и сделало возможными