Несмотря на то, что в Риме формально сохранялись республиканские институты, такие, как Сенат и должность принцепса (первого гражданина), Октавиан Август сосредоточил всю власть над страной в своих руках и прикрепил её к званию императора. В республиканском Риме звание императора было почетным воинским званием для полководцев; Октавиан же сделал его титулом главы государства. Так Рим стал империей, а Октавиан - первым правящим императором. Началась эпоха принципата, при которой Рим был де-юре всё ещё республикой, но де-факто уже монархией.
