3 направления западное - борьба за выход к Балтийскому морю; восточное - борьба с Казанским и Астраханским ханствами и начало освоения Сибири; расширение территории русского государства. южное - защита русских земель от набегов крымского ханства.
Главными целями внешней политики этого периода были:
1) Стремление расширить территорию России, обезопасить границы от набегов врагов.