Он и считается основоположником гелиоцентрической системы мира, которую в 1543 г. изложил в книге «Об обращениях небесных сфер». Коперник считал, что в центре Вселенной находится Солнце, а Земля и другие планеты движутся вокруг него по круговым орбитам. Орбиты Меркурия и Венеры находятся ближе к Солнцу по сравнению с орбитой Земли, а Юпитера и Сатурна — дальше. Луна же вращается вокруг Земли, а Земля — вокруг собственной оси. Коперник даже вычислил расстояния планет от Солнца и периоды их обращения.
Учение Коперника было не просто большим шагом в астрономии, оно дало мощный стимул для развития всего естествознания и дало начало первой научной революции.
