Почему присоединение средней азии к россии произошло именно в 1860-1880? какими внешними и внутренними причинами это можно объяснить?

Во-первых не очень хорошее положение экономическое азии , во-вторых россия была их основной портнер на то время и + для россии было оч выгодно присоединение азии