Первое серьезное противостояние орде было в 1380г-Куликовская битва,Дмитрий Донской собрал единое Русское войско и выступил против орды,создав возможность освобождения Руси от орды.В 1480г -стояние на реке Угре ,русские войска победили хана Ахмата, так Русь получила свою не зависимость.Русь была под ордой с 237г до 1240г.
