объединению: московские князья - Иван Калита, Дмитрий Донской, Василий III, Иван III, церковные деятели ( которые также стояли на позициях объединения страны) митрополит Петр, Сергий Радонежский.
препятствовали: татарские ханы - Узбек, Мамай, Тохтамыш, Ахмат, тверские князья ( своей политикой соперничества с Москвой и попытками сопротивления Орде) - Михаил Александрович, Дмитрий Грозные очи, новгордская группировка во главе с Марфой посадницей
