После смерти Ивана Грозного началась напряженная борьба за власть. На престоле оказался добрый, но слабовольный, не к государственной деятельности Федор Иоаннович (1584—1598).
Уже в первый год царствования Федора отчетливо выявились два полюса политической борьбы. На одном стояла первостепенная знать во главе с Шуйским, на другом — худородные дворовые деятели во главе с Богданом Бельским. Популярность последних падала, так как они были олицетворением ненавистного многим опричного режима. Впрочем, за спиной боровшихся бояр к власти быстро шел Борис Федорович Годунов — одна из самых примечательных и трагических фигур в русской истории.
Происходил он из костромских дворян и в опричнину сумел сделать карьеру, умудрившись при этом не запятнать себя кровью. Карьере его весьма и то, что сестра его — Ирина стала женой Федора, который ее очень любил, и, несмотря на то, что детей от этого брака не было, ни за что не хотел с ней расстаться. Продвижению Годунова и дружба с Романовыми — влиятельным боярским родом. Захватив власть, Годунов подверг опале своих противников и, прежде всего, Шуйских. Родственники и сторонники Годуновых и Романовых составляли реальное правительство при царе Федоре.
До Ярослава Мудрого не было сводов законов на Руси. Каждый князь сам вершил суд над поддаными. Мне кажется,что суд на вершился с Русской Правдой-первым летописным сводом законов на Руси,выпущенным Ярославом Мудрым в 1016 году. В последствии,этот закон дополнялся. Так,при сыновьях Ярослава (Изяслав, Святослав и Всеволод), в 1068-1072 годах, была написана Правда Ярославичей. Затем, когда к власти в 1113 году пришел Владимир Мономах, то он издал новый свод законов,получивший название "Устав Владимира Мономаха". Это был последний письменный свод законов на Киевской Руси,ибо дальше,в 1132 году началась феодальная раздробленность.