Хочу уточнить. до ивана 4 кого называли царем? я думаю, что ивана 3. у него был даже целый титул и называли его либо царем, либо государем. так ведь?

Нет, сначала Иван IV носил титул князя московсковского, но впоследствии государь впервые принял титул царя, а Иван III носил титул князя.
До Ивана Грозного никто не носил титул царя.