Широкомасштабные протесты во время правления Петра I были характеризованы тем, что царь/император реализовывал радикальные прогрессивные реформы, которые разрушали привычное положение дел в обществе (подробно о них можно почитать тут - http://histerl.ru/lectures/18_vek/reformi_petra_1.htm) и усиливали власть царя на фоне уменьшения привилегий других сословий. Это привело, например, к Стрелецкому бунту, восстанию Булавина и Астраханскому восстанию.
