В военном деле 15-16 веков были следующие изменения:
была построена крепость Свияжск для взятия Казани. Также строились другие каменные крепости в Москве, Смоленске, в Зарайске. Была развита артиллерия и инженерное дело. Появилась пехота. Сначала было шесть полков по 500 человек. Они пользовались огнестрельным оружием.
