Позначте на шкалі часу роки народження вашого дідуся або бабусі батька або матері ваш рік народження вирахуйте скільки років живуть ці три покоління разом
наприклад рік народження моєї бабусі 1962 моєї мами 1981 мій 2009

Можно, причём "развилок" было несколько:
- Иоанн Иоаннович остается жив и после смерти Иоанна Грозного венчается на царство
- У Фёдора иоанновича таки рождается ребёнок мужского пола. Правда вопрос - приняли бы этот факт равнодушно бояре?
- Борис Годунов создаёт "стратегический запас" продовольствия, который позволил бы менее болезненно пережить голодные годы.
Кроме того - Годунову было архинеобходимо разогнать и обессилить кланы Романовых-Кобылиных и Шуйских. Этот "гуманист" побоялся прослыть тираном
- Димитрий Иоаннович (чаще называемый "Лжедимитрий 1") после восшествия на престол создал бы нечто вроде былой "Избранной Тысячи", а также выполнил пункт о Романовых и Шуйских )см. выш

Главный фактор - окреепшая и обнаглевшая боярщина, с которой Годунов практически не боролся (а надо было, ведь именно бояре пустили слух, чтоголод из-за того, что Годунов не царрской крови, они были готовы принять польскогогосподина на царский престол - это сейчас историю переписали, а тогда они просто в цене не сошлись) , т. к. был занят вопросом о раздаче хлеба, а вот если бы он арестовал нескоккько богатейших семей с конфискацией имущества - и др. испугались бы и народ кормить проще было бы. 
История повторяется, детали добавляют личности.