Причинами являются толчки и колебания различной силы в земной коре, подобные колебания могут быть вызваны движением литосферных плит, извержением вулканов, взрывами.

очаг - область возникновения подземного удара в толще земной коры, которая и явилась причиной землятресения.

эпицентр - перпендикулярная проекция центральной точки очага землетрясения на поверхность.