1. первое предложение различаются тем что человек пришёл домой конкретно в 3:00 а второе предложение различается в том ,что что предположительно в 3:00 Мы решили погулять в лесу (это не точное время )
2. в первом предложении идёт точное время люди конкретно затратили на дорогу 2:00 а во втором предложении в дороге мы находились часа два это предположение люди не могут точно утверждать сколько они находились в дороге
3. То же самое