Маша родилась в семье коменданта Белогорской крепости Ивана Кузьмича Миронова и его жены Василисы Егоровны. Родители воспитывали дочку, опираясь на традиционные требования и принципы воспитания. Маша была единственным ребенком в семье. Девушка принадлежала к дворянскому сословию, но ее семья была небогата. Такое финансовое положение существенно усложняло жизнь Маши и сводило ее шансы выйти замуж до уровня чуда. У Маши не было никакого приданого, по словам ее матери, «частый гребень, да веник, да алтын денег (прости Бог!), с чем в баню сходить».Отец и мать Мироновой были хорошими людьми. Между супругами до последних дней сохранились нежные, трепетные отношения. Это не могло не сказаться на восприятии семейной жизни девушкой – в некой мере можно говорить, что для Маши ее родители стали примером идеальной семьи. Девушка, хоть и воспитывалась в почтении к старшему поколению и родителям, не была лишена дружеского общения со своими родителями, между ними установились теплые, доверительные отношения.После захвата Пугачевым крепости Ивана Кузьмича повесили по причине его отказа переходить на сторону повстанцев. Василиса Егоровна, увидев висящее тело мужа, принялась упрекать разбойников в их действиях, за что, по приказу Пугачева, ее убили – тело женщины еще некоторое время валялось посреди двора, затем, впрочем, было оттянуто в сторону и накрыто рогожей.
