В стихотворении речь идет о том, каким должен быть человек, чтобы оставить след в душах тех людей, которые его окружают. Ведь каждый из нас хочет оставить о себе хорошее впечатление, и никто не хочет, чтобы ему "косо смотрели" вслед. Вот к этому и нужно стремиться, думать о том, "какой ты след оставишь?". Это и есть тема стихотворения.