Идея произведения "Как мужик двух генералов прокормил " заключается в том, чтобы показать правящее барское сословие в темных красках, они глупы и ленивы, в отличии от крестьян.
Можно сказать, что идеалом писателя были люди честные и работящие.
Сейчас сатира стала более глупая и жестокая, Салтыков-Щедрин в своем произведении применял более мягкие краски.
Миссия сатиры---высмеивание пороков в любые времена.
