Самоирония скорее направлена на то, что ты, зная, отчасти, правду, шутишь над этим, выставляя в позитивном свете. При самокритике идет наклон на легкую степень унижения? То есть, человек критикует свои действия в негативном ключе, не придавая этому шуточный окрас.
