Санчо Панса - кастільський селянин, односелець Алонсо Кихано, який умовив простодушного Санчо стати його зброєносцем, пообіцявши йому незлічені багатства. Разом з Дон Кихотом Санчо Панса("панса" в перекладі з іспанського означає "черево") складають пару пародійних персонажів, на кшталт Пантагрюэля і Панурга. Худий і довгов'язий Дон Кихот поряд з низеньким товстуном зброєносцем справляють комічне враження своєю несполучуваністю.
