Прослеживается ли на ваш взгляд, в античном эпосе (одиссея, или энеида, или аргонавтика) единство действия, или это пестрая чреда эпизодов?

Да, потому что в Одиссее повествуется о том, как Одиссей пытается попасть домой, на остров Итаку, после Троянской войны, которая описана в Энеиде.
Возможно, я неправильно понял вопрос :)