Одіссея - назва поеми Гомера, в якій описуються пригоди Одіссея, одного з героїв Троянської війни. Це міф про мореплавання, як і його східне відповідність - пригоди Синдбада-мореплавця. У ньому долаються дві принципові небезпеки мореплавання: океан, який символізує несвідоме, і затишшя (мертвий штиль) означають душевну резіньяціі і стагнацію. Мета мандрів - повернення Одіссея до своєї нової дружині, своїй душі (anima) і до свого домашнього вогнища. Щоб досягти цієї мети, він повинен встояти перед лицем численних смертельних небезпек. У грецькій версії Одіссея є історія вигнання з раю, але вона показує необхідність повернутися до свого вихідного пункту - містерія, яка виявиться в ідеалізмі Платона. Але на противагу цьому вона являє собою не тільки духовний процес, але і цілком реальний, плотський, оскільки Пенелопа і Телемах живі, справжні істоти. Таким чином, в Одіссеї універсум пригод, подорожей та повернення переноситься в справжній, реальний світ.
