Сервантес зберігає всі формальні складові лицарського роману: авантюрний сюжет, побудований на мандрах, подвигах і пригодах лицаря, елементи фантастики, гіперболізацію. Саме прибране ім'я головного героя - Кіхот - вводить читача у світ лицарства, адже іспанською означає частину бойового спорядження.
