Переносное,разумеется. Дескать,пока эта самая свобода ещё не потеряла для нас ценность,а стремление к переменам не сменилось усталостью и равнодушием.
Эта строка означает, что в сердцах тех, о ком пишет Пушкин, ещё горит желание свободы. Пусть и было запрещено мыслить о свободе, но они мыслили и желали этой свободы. Она( свобода) их вела и кочегарила пылающие сердца. И ещё значит то, что в них ещё жива свобода и её пламя не угаснет пока они живы.
