Смысл пословицы "Не сули журавля в небе, а дай синицу в руки", по-моему, предельно ясен. Сулить - это устаревшее слово, означавшее "обещать". Поэтому пословица означает: не давай обещаний (например а сделай что-то прямо сейчас. Пусть немного, но вовремя. Ведь согласно еще одной пословице, дорога ложка к обеду. А еще одна пословица гласит, что лучше синица в руках, чем журавль в небе...
