Опишите,каким вы представляете себе дон кихота и санчо пансу.можно ли сказать,что эти образы созданы по принципу антитезы?

Я представляю себе донкихота молодым красивым рыдцарем в доспехах который занимался подвигами а санчо его верный и лучший друг